[Sirin]

судьи, следователи и т.п. делают то, что хочется, что выгодно и не получают воздаяния за это

Это как раз таки, вопрос в первую очередь, нравственно-моральный, во вторую - организационно-технологический. В технологии судопроизводства входят процессуальные правила, устанавливаемые законами.

Законы (я сейчас о процессуальной части) у нас имеют слишком много лазеек для успешного их извращения.