[promity]

Ибо, если не знаешь как правильно, любое твое действие не является ошибкой.

А вот это уже классическая талмудистика. Вне зависимости от того знает или не знает индивид о законах мироздания - его поступки так или иначе распределяются по нравственно-этической шкале, так как нравственность, этика - явления надсоциальные, т.е. это не изобретение социума, как тот или иной критерий эстетики. Это категории законов вселенной. Задача человечества и каждого из людей - выйти на понимание этих законов и учиться жить по ним.

Является ли ошибкой падение ребенка в процессе обучения хотьбе?

Хоть бе, хоть му-му. Является. Ходить не падая - норма. Ходить с падениями - ошибка.