[Промузг]

В дополнение к пониманию, что такое воля.
АК ВП СССР «Основы Социологии» том 1, глава 4.

«Сознание, как явление психической жизни, можно определить как область информационного отождествления индивида с Жизнью как таковой на основе его миропонимания и потока чувственного восприятия жизни в каждый момент времени.
…
Воля как жизненное явление представляет собой способность индивида подчинять себя самого и течение событий вокруг себя осуществлению осознанной им целесообразности.
Воля всегда действует с уровня сознания.»

Возможно ли миропонимание у животных? Да. Они, как и люди способны вырабатывать свои внутренние языки и языки общения друг с другом. Далее отождествление некоего потока чувств с миропониманием животного заставляет логически предположить, что животные могут обладать сознанием. Наличие сознания предполагает возможность многовариантного моделирования течения интересующего животного процесса.
Может ли животное самостоятельно выбрать из этого множества нужный ему вариант? Нет. У него нет свободы выбора в целеполагании.
Что имеем в итоге? В итоге осознанность есть, а свободы выбора, то есть целеполагания - нет. Отсюда следует, что воли у животных нет.
Иными словами, каждый из нас описал лишь часть процесса по действию животного в общем всем нам мире.