[D.D.]

"Составляющие систему материальные единицы могут быть соединены друг с другом (интегрированная система) либо разъединены в пространстве (дифференцированная система). Интегрированная и дифференцированная системы находятся в генетической связи. В силу общей закономерности в развивающейся системе количество составляющих единиц увеличивается. Когда дальнейшее увеличение количества единиц ведет к потере устойчивости интегрированной системы, возникает дифференцированная система высшего порядка с интегрированными системами в качестве составляющих единиц."

Сравните с "Структурное управление выкристаллизовывается из безструктурного."

Практика критерий истины. А лучшей практики чем потеря устойчивости интегрированной системы (краха структуры) и придумать было нельзя. Теория управления, по которой нельзя управлять, потому, что в неё были внесены смысловые инверсии похожа на чемодан без ручки.
Рекомендую пользоваться первоисточниками - это суть исторического метода.