[садовник]

Так, я как самый тупой математик из всех видимо присутствующих здесь не понимаю нифига.

С какой это радости вектор ошибки стал равен оставшемуся расстоянию до объекта?
Что у вас изначальное состояние вектор цели равен вектору ошибки. Т.е. расстояние до объекта 100 км. Никакого движения не было и это расстояние и есть ошибка, а прошёл по идеальному пути половину - ошибка 50 км. А в чем ошибка то, если ни на дюйм не отклонялся.

Сирин, вы правы. Вектор - это совсем не произвольная хаотичная куча любых параметров.
Но пусть для учителя начальных классов так и будет.
Математики они страшно далеки от народа. Зачем нужен вектор, нафига его вводили и что он означает.
Нет векторов без контекста окружающего. Нет никакого останется вектор при достижении цели. Рисуем рисуночек в системе координат. Вот у вас стрелочки уменьшаются к точечке и в точечке исчезнет и не будет никакого останется вектор состояния.