[promity]

Важно то, какой смысл вкладывается в слово - так и в обращении к дальним родственникам как к сёстрам или братьям, дедушкам и бабушкам и т.п. - обычно специально комментируется для незнакомых людей, например - это моя сестра, двоюродная сестра, это мой дедушка, двоюродный дедушка и т.п. В нашей семье, например, братьев дедушек и бабушек назхывают по имени отчеству - и никакой путаницы никогда не возникает. А вот если всех их называть дедушками и бабушками - путаница будет та ещё.
К слову говоря - КОБ здесь совсем ни при чём - это просто обычные нормы, более чем распространённые в обществе.
А вот если у кого то везде КОБ "подгадила" - так енто не сюда, енто к врачу жаловаться!