Вынужден сделать дополнение в связи с тем что в первом посте пропала анимация, показывающая общую работу двигателя.
http://www.youpic.ru/images/2012/06/05/6250989888.gif
http://s019.radikal.ru/i611/1206/27/30efacbf3b68.gif
http://rotormotor.listbb.ru/download...d=62&mode=view