Существует два класса режимов управления:
- Балансировочные режимы — колебания в допустимых пределах относительно идеального неизменного во времени режима;
- Маневры — колебания в допустимых пределах относительно изменяющегося во времени вектора целей и переход из одного режима в другой.
Дальше...