У Кастанеды это все уже давно описано:
http://lib.ru/KASTANEDA/kast9.txt
Сосредотачивайся каждый день перед сном по 5-7 мин на своих руках, а конкретнее на ладонях. Мысленно повторяй себе что это твои руки, а значит ты сам.
В общем, задача состоит в том, что бы во сне вспомнить о своих руках и посмотреть на них. Затем можно пробовать смотреть на окружающие во сне объекты. Если чувствуешь что начинаешь просыпаться, возвращай взгляд на свои ладони.