Делают это они вот такими штуками.
Запущена та самая ракета «AGM-114 Hellfire»:

Управляют этим вот так:
По сообщению Франс-пресс, 8 февраля 2010 года боевики Аль-Кайды на Аравийском Полуострове сбили американский разведывательный беспилотник типа «Предатор» над селом Джахаин около города Лодар в йеменской провинции Абиян, который выслеживал боевиков
http://www.presstv.ir/detail/164236.html
Източник