Препятствие в том, что это большой труд.
При попытке коллективного творчества - часть людей делится своими мыслями на этот счет,
а часть начинает выстёбывать, завуалировав стёб под тонкую критику.
Самому енто дело очень нравится, потому и в других замечаю сразу
Про точные формулы я бы не стал писать. В Концепции точных формул не богато рассыпано, однако это не умоляет труд авторского коллектива.
Критика тоже бывает созидательной. В твоем понимании созидательная критика роевого алгоритма как должна выглядеть?