Тебе Джохар об этом уже писал - прежде чем мерить дай свое точное определение тому - что же такое КОБ...
Сейчас тупой вопрос задам - ты в МВ читал про контроль вектора ошибки, допустимые его отклонения и устойчивость систем??? Если читал - то вот этим и мерить...