Это классический признак проскальзывания фрикционов или проблем с давлением в системе. Если проигнорировать, можно получить капитальный ремонт со снятием всей коробки. Важно поймать момент и сделать ремонт вовремя. Можешь смело ехать в сервис
https://акпп-сервис.москва. У них грамотные специалисты, нормальные условия и делают не только переборку, но и полную дефектовку с заменой изношенных компонентов.