Вновь и вновь. Не надо полсеместра. Учёному надо просто указать на механические параметры полёта птицы конкретного вида: максимальные линейные скорости по прямой, в пике, наборе высоты; скорость в вираже и его радиус на максимальной скорости. Сравнить эти максимальные скорости со скоростями группового полёта. Для человека max скорость бега в 6-ть раз больше средней скорость ходьбы и при движении в людском потоке он ориентируется на впереди или навстречу идущего и тех, кого он видит переферическим боковым зрением слева и справа идущих рядом или навстречу. Для птиц надо добавить ещё тех, кто сверху и снизу. Эту модель с пятью объектами-ориетирами (перед собой, по бокам по курсу, сверху и низу по тангажу) с которых считываются из параметры движения за некий промежуток времени для принятия решения по изменению направления своего движения, а также учётом движения воздушных масс как из-за ветра, так и возмущений от взмахов крыльев min 5-ти соседей, мы имеем простейшую матмодель совместного объемного маневрирования птиц в стае. При этом скорость маневров стаи должна быть тем меньше от максимальных значений скорости полета птицы, чем он сложнее. Это требование позволяет избежать прослушивание курса в полсеместра о скорости передачи управляющих электрохимических сигналов от клетки к клетке - можно использовать аналогию с движением человека в людском потоке.
Если же эти условия (снижение скорости маневров при увеличении числа объектов наблюдения препятствующих свободному полёту) не соблюдаются, то возникает гипотеза об управляющих сигналах упорядочивающих стайный полёт.
|