на запрос в гугле "скачать аудио с ютуба" выдает много ресурсов, которые позволяют прослушать или скачать аудио дорожку к видео. Также если уделить 15 минут времени, можно установить у себя на компе такую программу. Например -
https://www.openshot.org/
www.openshot.org</br>OpenShot Video Editor | Free, Open, and Award-Winning Video Editor for Linux, Mac, and Windows!</br>OpenShot is an award-winning free and open-source video editor for Linux, Mac, and Windows. Create videos with exciting video effects, titles, audio tracks, and animations.</br>