Объяснять не возьмусь — для этого нужна обратная связь от того, кому объясняют, показывающая, насколько ему становится яснее.
Описания светлого будущего, в зависимости от подготовки того, кто будет читать, можно взять в "Туманности Андромеды", Нагорной проповеди,
Благой вести мира от ученика Иоанна, иерархии потребностей по Ефимову и даже по Маслоу.
Почему настоящее не светлое? Для ответа берём то, как для человека жить естественно и сравниваем с тем, как индивид и общество живут в настоящем.