Вообще, пение и танцы - сами по себе - не плохи и не хороши.
Необходимо уточнять: отчего и по какому поводу иудеи и, в частности, хасиды поют, танцуют и радуются?.. Вроде такого, скажем, выражения/призыва "Возрадуемся!" - [ame]https://www.youtube.com/watch?v=Dg_7mE6O7V0[/ame]
Можно - и даже нужно - сравнить с тем же призывом, но исходящим от другого человека -
https://ok.ru/video/2024932735 .
[ame="https://www.youtube.com/watch?v=Dg_7mE6O7V0"][/ame]