В очередь с вопросами - это у вас надо сначала спрашивать, когда вы соизволите ответить: как правильно расписать решение управленческой задачи по ПФУ из ДОТУ?
Покажите практический пример того, как вы используете ПФУ из ДОТУ, которую предлагаете для управления...
Судя по всему - никогда не ответите... так и упустите шанс впервые в своей жизни расписать задачу управления с использованием ПФУ из ДОТУ... явно же ни одной задачи с карандашом в руках не расписывали...