Линейная алгебра не мой конёк, поэтому принимаю на веру пояснение по терминологии.
По существу вопроса не могу согласиться по следующим причинам.
Термин "Вектор целей" подразумевает субъектность - это понятно.
Но, кроме того следует понимать, что:
хотя понятие "идеальное управление" является абстракцией, но она отражает процесс объективно возможного, доступного субъекту в реальности управления, которого субъект может и не осознавать в полной мере.
Применительно к рассматриваемому примеру субъект может добираться до Москвы пешком по кратчайшему пути, но не знать о том, что он мог бы выйти на дорогу и поймать попутку с дальнобоем Васей Пупкиным, который именно в это время проезжал мимо, и потенциально был готов доставить гражданина совершенно безплатно и намного быстрее - что и составляло в данной ситуации "идеальное управление".
То есть, для субъекта важен именно ВЦ, а не "вектор целей управления", который субъективен, и может в реальности отличаться от "идеального управления", и предписывать в данный момент топать пешком по лесной тропинке, а не откликнуться на предложение "подбросить до Москвы".
То есть, вектор целей управления - субъективен, и не обязательно отражает собою реально возможное идеальное управление.
Отличие Вектора Ошибки ВО от степени неудовлетворённости субъекта состоянием объекта заключается в учёте временнОго параметра.
А именно.
В общем случае субъект хотел бы изменения состояния объекта на желаемое - моментально. И если бы это было возможно, то разницы между ВО и степенью неудовлетворённости субъекта состоянием объекта не было бы.
Но поскольку в реальности изменение состояния объекта на желаемое обычно занимает некоторое время, то в процессе этого изменения может существовать разность между состоянием объекта В КОНКРЕТНЫЙ МОМЕНТ ВРЕМЕНИ в соответствии с реально возможным идеальным управлением и реальным состоянием объекта В ЭТОТ МОМЕНТ ВРЕМЕНИ.
Эта разность (на рисунке выше в теме - К1) и являет собою результат несовершенства действий субъекта, то есть, ошибочность по отношению к идеальному управлению, или ВЕКТОР ОШИБКИ (в умолчаниях - ошибки чего? УПРАВЛЕНИЯ).
|