Цитата:
Сообщение от садовник
С какой это радости вектор ошибки стал равен оставшемуся расстоянию до объекта?
Что у вас изначальное состояние вектор цели равен вектору ошибки. Т.е. расстояние до объекта 100 км. Никакого движения не было и это расстояние и есть ошибка, а прошёл по идеальному пути половину - ошибка 50 км. А в чем ошибка то, если ни на дюйм не отклонялся.
|
Собственно так следует из определений ДОТУ.
Цитата:
|
Вектор ошибки управления представляет собой “разность” (в кавычках потому, что разность не обязательно привычная алгебраическая): «вектор целей» — «вектор состояния».
|
Применительно к рисунку выше, ДОТУ определяет вектор ошибки как разность между ВЦ и ВТС, то тесть, отрезок К2.
Хотя очевидно, что это приводит к нонсенсу - ДО начала процесса управления, управления, собственно, ещё нет, а ошибка управления уже есть. . .
Очевидно, что ошибкой управления является отрезок К1.
А К2 - это мера (степень)неудовлетворённос ти субъекта состоянием объекта.